在数据采集体验区 ，京东据工教科操作并完成任务。云亮动作节奏和操作意图，政现状态采集 、场变成数厂亮出千帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，时机书JoyAI-Sim 的器人仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。第一视角画面会实时同步至展区大屏，京东据工教科

最终 ，云亮台面整理等任务  。政现

京东在这方面的场变成数厂亮出千优势  ，工业 、时机书人类实操视频数据规模每提升一档，器人

家政阿姨佩戴着京东云自研的京东据工教科JoyEgoCam头戴式数据采集设备。复刻了一个真实的云亮家庭服务场景。比如  ，政现物体会被遮挡 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。相机姿态估计 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。与她一同作业的  ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，是具身智能模型性能突破的关键。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。神经腕带等设备，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、都会被完整记录下来 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。打造“机器人、完成地面清洁  、目前 ，物和环境是如何共同变化的” 。

走完这条动线，

具身智能的发展离不开数据  。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、就是现实世界远比实验室复杂 。观众可以很直观的了解到，支持按需灵活采买。手部动作、并最终转化为机器人的实际能力。京东云基于LeRobot具身模型开发平台，模型就越有可能获得持续进化能力。京东家政阿姨每天上门服务，JoyEgoCam二代已经支持手部、而京东正在做的事情，观众还可以亲自参与其中 ，最终会成为机器人学习的“教材”，这些来自真实世界的数据，餐饮、数据规模越大、人类”的人机数据对齐工具链。进入模型训练闭环。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、再进行自动标注等环节。物品摆放没有统一标准，依托零售、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节  ，在于拥有大量真实场景。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物流 、

而人类第一视角实操视频数据 ，已与数十家数据企业建立合作，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、

只有真实世界数据还不够 ，身体姿态乃至操作节奏 ，具身智能数据大致可以分为三个层次  ：最上层是机器人本体数据 ，多样性越强  ，

现场大屏也会同步呈现这一过程 。手物分割，如何进一步放大数据价值 ，商超 、还有一台遥操作机器人 。在 100% 数据规模下 ，也是具身智能训练中的重要问题 。首先要看人怎么干活。从测试结果看 ，并支持可信仿真评测 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，文本描述 、进行大规模数据扩增，是人类实操视频数据，策略评估和数据合成 。

与此同时 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，现场还可能有人走动和干扰 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。最大的挑战之一，模拟完成一项简单的家务操作。京东云会进行去畸变 、这些数据不是为了采集而采集，在降低真机部署成本的同时，扫地时如何判断污渍位置 ，还可以结合触觉手套、她的第一视角实操画面、更高效地完成模型训练、恰恰是机器人理解真实世界  、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。二代设备，光照会变化，深度重建 、零售和通用场景，从数据类型来看，这些原本就在发生的工作 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，京东推出 JoyAI-Sim ，质量越高 、而是直接来自真实业务  。记录更精细的操作信号，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，

数据价值要通过模型效果来验证。经过结构化处理后 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，手臂和腿部动作捕捉 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，目前  ，扩增、这些数据传输至系统之后，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、这意味着，评测  ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。更重要的是，

8月19日，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。包括精准遥操作、学习人类如何在真实场景中观察  、可以保留人在真实环境中的视角、仿真  、物品收纳 、搬运，物流仓储人员每天拣货、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。就是把这些真实世界的人类经验 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。判断、学会完成任务所需要的信息。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，京东的高质量真实场景数据，

回到展台现场 ，帮助模型理解“人  、进入仿真训练与评测环节，京东云通过自动标注算法，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。真机任务得分都会持续增长，它可以从人类实操视频数据出发 ，真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型。手部重建 、也是规模化潜力最大的，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，

在数据处理展示区，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，这些在实验室里很难完全复现的因素，沿着展台动线，家政等真实业务场景 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。